Przedsiębiorstwo Perkins Engines zostało założone w 1932 w Peterborough w Anglii przez Franka Perkinsa. W 1959 firma została sprzedana producentowi maszyn rolniczych Massey Ferguson, następnie stała się częścią LucasVarity plc. W 1994 Perkins wyprodukował swój 15-milionowy silnik. Caterpillar zakupił spółkę Perkins Engines w 1998r.